Alternant(e) Développement SLAM Lidar 3D « Flotte de drones » (H/F)

  • Développement Logiciel
  • Toulouse
  • 06/24/2023
  • Alternance
  • À la une
  • Urgent

Leader mondial des services d’ingénierie et de R&D, Capgemini Engineering met en œuvre une connaissance sectorielle approfondie et la maîtrise des dernières technologies digitales et logicielles pour accompagner la convergence des mondes physique et numérique. Conjuguée à l’ensemble des capacités du Groupe, Capgemini Engineering aide ses clients à accélérer leur transformation vers l'Intelligent Industry. Capgemini Engineering compte plus de 55 000 ingénieurs et scientifiques dans plus de 30 pays, et opère dans des secteurs tels que : Aéronautique, Spatial, Défense, Naval, Automobile, Ferroviaire, Infrastructure & Transports, Energie, Utilities & Chimie, Sciences de la Vie, Communications, Semiconducteurs & Electronique, Industrie & Biens de consommation, Logiciel & Internet.

Capgemini Engineering fait partie du groupe Capgemini, un leader mondial, responsable et multiculturel, regroupant 325 000 personnes dans plus de 50 pays. Partenaire stratégique des entreprises pour la transformation de leurs activités en tirant profit de toute la puissance de la technologie, le Groupe est guidé au quotidien par sa raison d’être : libérer les énergies humaines par la technologie pour un avenir inclusif et durable. Fort de 55 ans d’expérience et d’une grande expertise des différents secteurs d’activité, Capgemini est reconnu par ses clients pour répondre à l’ensemble de leurs besoins, de la stratégie et du design jusqu’au management des opérations, en tirant parti des innovations dans les domaines en perpétuelle évolution du cloud, de la data, de l’Intelligence Artificielle, de la connectivité, des logiciels, de l’ingénierie digitale et des plateformes. Le Groupe a réalisé un chiffre d'affaires de 18 milliards d'euros en 2021.
Get the Future You Want* - www.capgemini.com.

*Capgemini, le futur que vous voulez

Description de la mission

Votre mission :

Au sein de l’équipe du projet, Vous participerez aux activités suivantes :

  • Analyse documentaire de l’existant. Proposition de solution et amélioration du travail précédent de développement du module de suivi de trajectoire et de cartographie;
  • Validation SITL (Software In The Loop) dans un environnement simulé Gazebo;
  • Validation en HITL (Hardware in the Loop) à l’aide d’un drone et d’un module compagnon- connecté au calculateur de vol;
  • Mise en place des moyens de tests;
  • Spécification des moyens de calibration;
  • Essais et validation;
  • Qualifier les performances du système;
  • Assurer la documentation autour du projet (manuel utilisateur, la documentation autour du projet (manuel utilisateur, spécifications, affiches explicatives, présentations).

-Environnement linux (docker, git, ssh,…).

-Environnements C et C++;

-Environnements : ROS, Gazebo , Rviz;

-Méthode agile;

-Outils : Jenkins, Jira, Git…

Profil

De formation Ingénieur ou universitaire avec des connaissances informatique, Robotiques.

Vous êtes passionnés par les nouvelles technologies notamment robotiques.

Votre Connaissances des environnements C et C++ indispensables. Connaissance de l’environnement robotique ROS serait un plus ( Gazebo , Rviz , ) et de l’environnement linux (docker, git, ssh,…)

Photos

gallery
gallery
gallery
gallery

Vidéo du Job